随着近年来我国整体工业和科技水平的不断发展，工业机器人也开始成为工厂的主要生产设备。而轴承就是让工业机器人灵活运转的核心零部件。工业机器人的关节数量多，灵活性要求也比较高，所以工业机器人轴承一定要能够承受综合载荷以及有着高回转定位精度。

1、交叉滚子轴承

交叉滚子轴承是比较常见的轴承类型，它又被称为十字交叉滚子轴承，其结构是圆柱滚子或者圆锥滚子在呈90°的V形沟槽滚动面上通过隔离快被相互垂直地排列，也因此交叉滚子轴承可以承受来自轴向负荷、径向负荷、力矩负荷等多方面的负荷。这其中薄壁交叉圆柱滚子轴承的精度高，可达P4、P2级，使用寿命在6000h以上，经常被用于工业机器人的手臂、肩部、腰部等位置。

2、等截面薄壁轴承

  
  等截面薄壁轴承也可以成为薄壁套圈轴承，深沟球轴承、四点接触轴承、角接触球轴承都属于等截面薄壁轴承。这类轴承的横截面多为正方形，即使轴承的轴直径和轴承孔增大，横截面也保持不变。等截面薄壁轴承常被用于工业机器人的腰部、肘部以及腕部等位置，其精度可达P5级，使用寿命在6000h以上。

3、谐波减速机轴承

  
  谐波减速机主要采用的是一种柔性轴承，依靠谐波发生器使得柔轮能够产生可控弹性变形，利用柔性轴承的可控弹性来传递运动和动力。其有着结构紧凑、运动精度高、传动比大等特点，目前主要用于中小转矩的机器人关节，精度多在P4、P5级，使用寿命在6000h上。